什么是現(xiàn)場(chǎng)總線(第六次共同學(xué)習(xí))?
關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、類型、本質(zhì)及控制等安徽得潤電氣與您一起在前幾次的學(xué)習(xí)中都已經(jīng)有所了解。無論多么多的理論描述感覺都是管中窺豹,更何況這樣的知識(shí)整理也都是掛一漏萬,真正要有所體會(huì)和收獲實(shí)踐才是最好的方式。得潤電氣在長期的實(shí)踐中對(duì)總線的理解也在不斷的更新和進(jìn)步中。
目前現(xiàn)場(chǎng)總線一直處于一個(gè)多并存的情況,世界上存在著大約四十余種現(xiàn)場(chǎng)總線,如法國的FIP,英國的ERA,德國西門子公司Siemens的ProfiBus,挪威的FINT,Echelon公司的LONWorks,PhenixContact公司的InterBus,RoberBosch公司的CAN,Rosemount公司的HART,CarloGavazzi公司的Dupline,丹麥ProcessData公司的P-net,PeterHans公司的F-Mux,以及ASI(ActraturSensorInterface),MODBus,SDS,Arcnet,國際標(biāo)準(zhǔn)組織-基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF:FieldBusFoundation,WorldFIP,BitBus,美國的DeviceNet與ControlNet等等。這些現(xiàn)場(chǎng)總線大都用于過程自動(dòng)化、醫(yī)藥領(lǐng)域、加工制造、交通運(yùn)輸、國防、航天、農(nóng)業(yè)和樓宇等領(lǐng)域,大概不到十種的總線占有80%左右的市場(chǎng)。
工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)可歸為三類:485網(wǎng)絡(luò)、HART網(wǎng)絡(luò)、FieldBus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。
485網(wǎng)絡(luò):RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式,其特點(diǎn)是實(shí)施簡單方便,而且支持RS485的儀表又特別多。儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS,原因很簡單, RS485的轉(zhuǎn)換接口不僅便宜而且種類繁多。至少在低端市場(chǎng)上,RS485/MODBUS仍將是最主要的工業(yè)組網(wǎng)方式。
HART網(wǎng)絡(luò):HART是由艾默生提出的一個(gè)過渡性總線標(biāo)準(zhǔn),主要特征是在4-20毫安電流信號(hào)上面疊加數(shù)字信號(hào),但該協(xié)議并未真正開放,要加入他的基金會(huì)才能拿到協(xié)議,而加入基金會(huì)要一定的費(fèi)用。HART技術(shù)主要被國外幾家大公司壟斷,近些年國內(nèi)也有公司在做,但還沒有達(dá)到國外公司的水平。有很多智能儀表帶有[HART圓卡],支持HART通訊功能。但從國內(nèi)情況來看,還沒有真正用到這部分功能來進(jìn)行設(shè)備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,最多只是利用手操器對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。從長遠(yuǎn)來看,由于HART通信速率低、組網(wǎng)困難等原因,HART儀表的應(yīng)用將呈下滑趨勢(shì)。
FieldBus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò):現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)標(biāo)志著自動(dòng)化控制技術(shù)又一個(gè)新時(shí)代的開始。現(xiàn)場(chǎng)總線是連接控制現(xiàn)場(chǎng)的儀表與控制室內(nèi)的控制裝置的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡(luò)。其關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字化通信?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)成為國際上自動(dòng)化和儀器儀表發(fā)展的熱點(diǎn),它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了革命性的變化,使自控系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化”的方向進(jìn)一步邁進(jìn),形成新型的網(wǎng)絡(luò)通信的全分布式控制系統(tǒng)——現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)。然而,現(xiàn)場(chǎng)總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標(biāo)準(zhǔn)并行存在,并且都有自己的生存空間。何時(shí)統(tǒng)一,遙遙無期。支持現(xiàn)場(chǎng)總線的儀表種類還比較少,可供選擇的余地小,價(jià)格又偏高,用量也較小。
現(xiàn)場(chǎng)總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場(chǎng)總線的功能、在DCS中,現(xiàn)場(chǎng)總線被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)場(chǎng)總線在使用中需要注意以下幾個(gè)問題:1)通信距離。現(xiàn)場(chǎng)總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義,第一個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對(duì)于此類的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高速的現(xiàn)場(chǎng)總線中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;2)線纜選擇?,F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,現(xiàn)場(chǎng)總線采用電信號(hào)傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場(chǎng)總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場(chǎng)總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的工作;3)隔離。一般來說,現(xiàn)場(chǎng)總線的電信號(hào)與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場(chǎng)總線電纜分布在車間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果;4)屏蔽。現(xiàn)場(chǎng)總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;5)連接器?,F(xiàn)場(chǎng)總線一般沒有對(duì)連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對(duì)連接器就有一定的要求;6)終端匹配。現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,第一個(gè)作用可以吸收放射,第二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀?、提高可靠性、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。
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